描述

機器人（ROBOT）是近年來(lái)迅速發(fā)展起來(lái)的高新技術(shù)密集的機電一體化產(chǎn)品，是集電子、機械、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的機電一體化工業(yè)制造設備；

DY-RD02和DY-RD03抓取力分別為2kg和3kg，選用6自由度（六軸）工業(yè)機器人，重復定位精度達到±0.02mm，配備工業(yè)視覺(jué)系統（模擬人的眼睛），安全光幕以及碼垛等實(shí)驗對象，我們濃縮了在萬(wàn)向集團、電科院等典型應用案例于一體，力求實(shí)際應用與教學(xué)相結合，達到有效的教學(xué)效果；

培養內容

本模型在實(shí)驗和實(shí)訓中的課題可分為四個(gè)大的部分：機器人部分、視覺(jué)傳感器部分、通信部分和綜合應用部分。具體如下：

1.     機器人課題：

l       基礎指令，定位示教；

l       定位控制，力距控制；

l       繪圖，二維直線(xiàn)碼垛；

l       圓弧碼垛，三維碼垛等；

2.     視覺(jué)傳感器課題：

l       基礎指令；

l       圖像識別；

3.     通信課題：

l       機器人USB通信；

l       機器人以太網(wǎng)通信；

l       機器人232串口通信；

l       機器人、視覺(jué)傳感器、PLC、電腦四位交叉通信；

l       安全光幕傳感器通信；

4.     綜合運用課題：

l       工件檢驗；工件角度糾正；

l       工件分類(lèi)存放；工件打磨模擬；工件組裝；

部分參數

電壓：AC 220V

功率：1.5kw

環(huán)境溫度：-5～40°C

應用鏈接

加工處理、電子裝配、機械裝配、碼垛、點(diǎn)焊、研磨拋光、激光加工、檢驗、材料傳送，柔性制造系統（FMS）、計算機集成制造系統（CIMS）、自動(dòng)化工廠(chǎng)（FA）。